1. Húzóerő:
Fizikai szempontból a húzóerőt elsősorban az erő hatása határozza meg. Az erő természetéből adódóan a húzóerő is rugalmas erő, az erő tárgyának szemszögéből nézve pedig a húzóerő lehet belső erő vagy külső erő.
2. Tolóerő:
A hidraulikus henger dugattyúrúdjára ható tolóerő a dugattyúterületre ható elméleti folyadékerő, és a tolóerő iránya nem feltétlenül függőleges irányú. Mivel a hidraulikus henger a motorhoz hasonlóan egy olyan eszköz is, amely a hidraulikus energiát mechanikai energiává alakítja, ezért képes a hidraulikus energiát lineáris mozgássá vagy oszcilláló mechanikai energiává alakítani.
